Сын Алексея Петровича — Петр II Алексеевич занимал трон с 1727 по 1730 год. С его смертью династия Романовых по прямой мужской линии пресеклась. В 1730-1740 годах Россией правила внучка Алексея Михайловича, племянница Петра I — Анна Ивановна, а с 1741 года — дочь Петра I Елизавета Петровна, со смертью которой в 1761 году династия Романовых пресеклась