Вписанный угол равен половине центрального, стороны которого проходят через те же точки окружности, что и стороны вписанного угла. А если вписанный угол тупой, то он дополняет половину центрального до 180 градусов.
Итак, центральный угол равен 140. Половина 70. Значит, вписанный угол АВС равен 180-70=110 градусов.