23 октября 1769 года французкий военный инженер Никола Жозеф Кюньо представил уменьшенную модель самодвижущейся повозки на паровой тяге.
Это "чудовище", названное изобретателем "Вуатюр а фэ" ("Огненная повозка") на своих трех колесах развивало скорость около 5 км/ч и имело запас хода около 12 минут, после чего в котел нужно было доливать воду и ждать около получаса, пока пар в котле достигнет нужного давления.