Как называлось собрание сводных людей- членов общества у восточных славян?

Если я не ошибаюсь то у восточных славян использовалось слово "Смерд", что озночала "Добрый человек, т.е. свободный. Но среди "смердов" стали выделяться "вои", которые имели право учавствовать в народном собрании-"вече".