Собака принадлежит к древнейшим из домашних животных. Установить время одомашнивания невозможно, однако с наскальных изображений, рисунков и находок археологов можно сделать некоторые выводы.
Первые достоверные данные свидетельствуют о существовании собак как домашнего друга в Турции (9500 г. до н. э.) , Северной Америке (9500 г. до н. э.) , Шотландии (7500 г. до н. э.) . С этих данных можно предположить, что одомашнивания собак произошло около 10000 лет назад, еще в середине каменного века. Вполне естественно, что прежде всего собака была для человека источником питания, со временем человек обнаружил у них способности к охоте и охране семьи. Позже, возникновение частной собственности спровоцировало появление «собаки-часового» .
Существуют различные теории ученых о начале совместного пути человека и собаки.
Шведский генетик Петер Саволайнен, проанализировав ДНК 654 псов разных пород с разных континентов, считает, что внедрение собаки в мир человека началось 15 тысяч лет назад в Восточной Азии. Американский биолог Роберт Вэйн полагает, что это произошло минимум 40 тысяч лет назад.
По теории американских биологов, собака приручилась сама.
Данные сравнительного анализа мтДНК, хотя и не являются вполне надежными, не противоречат археологической регистрации появления первых собак.
По последним археологическим данным, древние останки собаки обнаружены в пещере Гоет в Бельгии, возраст которых оценен в 31,7 тыс. лет.