Выделяется как деепричастие, и зависит от того где находится словосочетание, например: Прочитанные в детстве книги,/ помнится всю жизнь.
Или: Книги, /прочитанные в детстве /, помнятся всю жизнь.
То есть на словах, это слово или словосочетание, которое отвечает на вопрос определения( какие, какой, какая и т. д.)