Вообще-то это тема босячества и свободы. Горький не любил крестьян, не верил им, поэтому вор и босяк Челкаш значительно нравственннее и проще, чем привязанный к земле и семье Гаврила, который может за деньги убить своего благодетеля. Идея абсолютной свободы (Челкаш) и внутреннего рабства (Гаврила) . Свобода выше рабства и выше сытости, поэтому и рассказ назван по имени Челкаша.