По теореме Пифагора найдем высоту, проведенную к стороне АС
h=√5²-3²=√16=4
Площадь треугольника равна половине произведения основания на высоту
4·6/2=12 кв.см
С другой стороны площадь равна произведению полупериметра на радиус вписанной окружности
S=p·r
p=(5+5+6)|2=8
r=12|8=3|2
Площадь треугольника АОС = 1/2· АС ·r=1/2·6·3/2=18/4=9/2=4,5 кв см