Изначально считали какимито вещами,например шкурами или камнями.Потом люди в древности пользовались десятеричной системой счисления,тоесть считали пальцами на обоих руках.Был в древности и двадцатиричная система счисления,тоесть считали пальцами и на руках и на ногах.Когда появилась греческая ситема все сатало горпздо легче,но там был минус там не было нуля и отрицательных чисел.Тогда на смену греческой пришла более удобная арабская система счисленя самаяточная на сегодняшний день.