Когда надо писать мягкий знак в глаголах?

1. После шипящих
2. Если при подстановке вопроса есть мягкий знак - пиши, нет - не пиши.
3. В окончаниях 2 лица единственного числа, настоящего или будущего времени.
4. В повинительном наклонении.