Иван 3 правил (1462 - 1505) это 15, начало 16 века, а не 17..
При Иване III началось оформление титула «великого князя всея Руси». Для внутреннего порядка в стране Иван III в 1497 г. разработал Свод гражданских законов (Судебник). Высшим учреждением стала Боярская дума. Появились приказная и поместная системы управления.
Принятие Судебника Ивана III стало предпосылкой установления на Руси крепостного права. Закон ограничивал выход крестьян и давал им право перехода от одного владельца к другому один раз в году (Юрьев день).