Попроси - думаю, это сказуемое. Вспомогательных глаголов у сост. глаг сказуемого таких нет. Значит, тут сказуемое ПОПРОСИ. , А рассказать- дополнение. Попроси (о чем) рассказать. Кроме того, в пользу того, что оба слова не сказуемые, говорит и тот факт, что ПОПРОСИ ( это к одному лицу относится), а РАССКАЗАТЬ должен уже кто-то другой.