Иван родил девчонку, велел тащить пелёнку.
Где Иван - И - именительный падеж, Родил - Р - родительный падеж, Девчонку - Д - дательный падеж, Велел - В - винительный падеж, Тащить - Т - творительный падеж, Пелёнку - П - предложный падеж. Данные строки помогают запомнить падежи в правильном порядке, сама так запоминала.