16,2+7,2=23,4 вылили всего молока из 2 бидонов
51-23,4=27,6 осталось в 2х бидонах
27,6/5=5,52 эта 5 часть в 2 бидонах
5,52*4=22,08 л молока во 2 бидоне
27,6-22,08=5,52 в первом бидоне
22,08+7,2=29,28 было во втором бидоне первоначально
5,52+16,2=21,72 было в первом бидоне первоначально