Что делаешь? Идешь. Идешь - глагол, обозначает действие.
Начальна форма-идти
Постоянные признаки-невозвратный, несовершенного вида, 2 спряжения
Непостоянные признаки-изъявительное наклонение, настоящего времени, единственного числа, 3 лица.
Идешь (сказуемое).