Пеликан-сущ, подлежащее
Поспешно-наречие, обстоятельство времени
Вылез-глагол, сказуемое
На берег-сущ с предлогом, обстоятельство места
И-союз
Приковылял-глагол, сказуемое
К привалу-сущ с предлогом, обстоятельство места
Нашему-прилагательное, определение