К правильным глаголам нужно добавить окончание -ed (work - worked, stop - stopped)
Неправильные глаголы во второй форме нужно выучить (см. табличку неправильных глаголов bring -brought, drive - drove...)
Отрицательная и вопросительная форма образуется при помощи вспомогательного глагола did, при этом основной глагол ставим в 1 форму без окончания:
I worked - I didn't work, Did you work? Where did you work?
I wrote - I didn't write. Did you write? What did you write?