Главное я не знаю,придаточное (кто были эти всадники), (которые изо всех сил нахлестывали припавших к земле коней)их два насколько я понимаю.
Я не знаю,кто были эти всадники-главное предложение. которые изо всех сил нахлестывали припавших к земле коней.-придаточное. Задаешь вопрос что бы определить придаточное-всадники (какие?)которые....