Глагол ЕСТЬ относится к особо спрягаемым глаголам (как и глагол дать).
Эти глаголы спрягаются не так как остальные и окончания в единственном числе имеют необычные.
Разбор по составу у них будет таким :
съел -съ/е/л
съ-приставка
-е-корень
-л-суффикс прошедшего времени
окончание нулевое
основа-съе-
съесть-съ/ес/ть
съ-приставка
-ес-корень
-ть-глагольное окончание
основа-съес-