Если сложное прилагательное образовано от подчинительного словосочетания , то оно пишется слитно :вагоноремонтный завод , средневековый замок .
Через дефис пишутся :
1)сложные прилагательные , обозначающие сочетания цветов или оттенки цвета : тёмно-зелёный .
2) сложные прилагательные , обозначающие стороны света :юго-запад , северо=восточный ветер