предложение повествовательное,невосклицательное, сложное, сложноподчинённое. 1 грамматическая основа: подлежащее - солдаты,выражено существительным,сказуемое - не знают, выражено глаголом.2 грамматическая основа:подлежащее - люди,выражено существительным,сказуемое - жили,выражено глаголом. второстепенные члены предложения: день-обстоятельство,выражено существительным, и - союз,ночь -обстоятельство,выражено существительным, покоя - дополнение,выражено существительным, мирно - обстоятельство,выражено наречием, на - предлог,земле - обстоятельство,выражено существительным.
схема предложения:
[─ ═], (чтобы ─ ═).