1.Арно, услышавший сзади себя разговор, повернулся и побежал к людям. (услышавший)
2. Собака зевнула, завив язык трубочкой, затряслась всем телом и тонко взвизгнула. (завив)
3.Соленая вода ему не понравилась, а легкие волны, шуршавшие о прибрежный гравий, пугали его. (шуршавшие)
4.Собака тотчас же поплыла назад, выставив наружу только одну морду со всплывшими наверх ушами, громко и обиженно фыркая. (выставив)
5.Выскочив на сушу, она затряслась всем телом, и тучи брызг полетели на старика и Сергея. (выскочив)
6.Пес уже давно скакал в волнении всеми четырьмя лапами на дедушку, вылезавшего боком из лямки, и лаял на него.(вылезавшего)