Что помогало армии Ганнибала выигрывать сражения у превосходящего по численности...

Он был очень умен, но противник недооценивал из-за того, что его армия была малочисленна. Он использовал разные тактики боя. Т.е. несколько отрядов идут по фронту, конница огибает отряд противника с флангов и зажимает их. Шли в лоб. Мм, да и всё.