Трапезничать (книжное)
Кушать (нейтральное)
Хавать (разговорное)
Жрать (грубое)
Стивен, неторопливо трапезничая, недоверчиво глянул в сторону официанта.
Ребята кушали кашку.
Эй, Семеныч, погнали похаваем, а то ща загнусь прям у станка.
Ты что, паскуда, жрёшь здесь мою еду?