. Определите тип подчинительной связи: мамины руки, поздно встать, закипевший бульон, моросящий дождь, вдали от берега, мой друг, поговорить о чём-нибудь, вкусно поесть.
Мамины руки, закипевший бульон, моросящий дождь, мой друг - согласование. Поздно встать, вкусно поесть - примыкание. Вдали от берега, поговорить о чем- нибудь - управление.