надо отметить сказуемое и т.д. и еще в конце там повествовательное и т.д Утром участники похода снова отправляются в путь, рассчитывая сегодня подняться на вершину горы.
Участники отправляются - грамматическая основа.
Рассчитывая сегодня подняться на вершину горы - деепричастный оборот.
Предложение повествовательное, невосклицательное