Нерв это не нейрон, а скопление отростков нейронов.
Чувствительный нерв - это сенсорный или афферентный нерв.
Нейрон, входящий в состав такого нерва, можно назвать чувствительным, сенсорным, рецепторным или центростремительным.
Двигательный нерв - это эфферентный.
Нейрон называют - эффекторный, двигательный, моторный или центробежный.