Молоко скисает через брожение( наличие молочнокислых бактерий) . При наличии теплоты ( теплое помещение) процесс ускоряется ( начинается интенсивное брожение через реакцию бактерий на тепло). Но этот же процесс можно замедлить то есть охладить молоко( например поставить в холодильник).
Успехов !