Пятницу - винительный падеж, женский род, единственное число, 1-е скл.
Семья - именительный падеж, женский род, единственное число, 1-е скл.
С родителями - творительный падеж, множественное число.
В кино - винительный падеж (только по контексту!!), средний род, несклоняемое.
На выставку - винительный падеж, женский род, единственное число, 1-е скл.
Бабушку - винительный падеж, женский род, единственное число, 1-е скл.
Какао с молоком - какао - именительный падеж(только по контексту), средний род, несклоняемое. с молоком - творительный падеж, средний род, нет числа(вещественное), 2-е скл.
Пирожками - творительный падеж, множественное число.
Пианино - средний род, единственное число(по контексту), несклоняемое.