Модальный глагол have got to (иногда называемый модальной конструкцией) используется для выражения обязанности и необходимости.Например:
Drivers have got to get a license to drive a car in the US.
В США для того, чтобы водить автомобиль, необходимо получить водительские права. (Выражает необходимость.)
I have got to be at work by 8:30 am.
Я должен быть на работе до 8.30 утра. (Выражает обязанность.)