Одни кольчецы размножаются бесполым и половым способами, у других наблюдается только половое размножение. Бесполое размножение происходит путем деления. Часто в результате деления может получиться цепочка червей, которые не успели еще разойтись. Строение полового аппарата различно. Многощетинковые кольчецы (они обитают в морях) раздельнополы и имеют просто устрденный половой аппарат. Половые, железы развиваются у них на стенках целома, половые клетки выходят в воду через разрывы в стенках тела или через мета-нефридии. Оплодотворение яйцеклеток происходит в воде. Кольчецы, живущие в пресной воде и в сырой земле (малощетинковые), а также все пиявки (пресноводные и морские) гермафродиты. Их половой аппарат имеет сложное строение. Оплодотворение внутреннее.Развитие. Дробление оплодотворенного яйца, в результате которого образующиеся бластомеры располагаются по спирали, напоминает тот же процесс у ресничных червей. Многощетинковые кольчецы развиваются с превращением: из их яиц образуются личинки трохофоры, совсем непохожие на взрослых червей и превращающиеся в последних только после сложных преобразований. Трохофора — планктонный организм. Она очень мала, прозрачна, по экватору ее тела обычно проходят два пояса ресничек: один, верхний — над ртом, другой, нижний — под ртом. Следовательно, трохофора состоит из двух частей — верхней, или передней, и нижней, или задней, заканчивающейся анальной лопастью. У трохофор некоторых видов может быть несколько поясов ресничек. На верхнем конце торчит пучок ресничек, прикрепленных к теменной пластинке (личиночному органу чувств). Под пластинкой находится нервный центр, от которого отходят нервы. Мышечная система состоит из волокон, идущих в разных направлениях. Кровеносной системы нет. Пространство между стенками тела и кишечником представляет собой первичную полость тела. Органы выделения — протонефридии. Пищеварительный аппарат состоит из трех отделов: переднего, среднего и заднего, заканчивающегося анальным отверстием. Благодаря работе ресничек личинка движется и в ее рот поступает пища, из эктодермы) развился из энтодермы, наружный — из мезодермы. Воронки метанефридий образуются из мезодермы, их трубки (возникшие из протонефридиальных трубок) — из эктодермы.