Поглядывая - деепричастие
I. что делая? поглядывая. общее грамматическое значение - добавочное действие
II. 1) н.ф. - поглядывать
2) пост. призн.: несовершенный вид, непереходный, невозвратный
3) непост. призн. нет, так как часть речи не изменяется
III. синтаксическая роль - обстоятельство