Если перед скобкой стоит "+" (плюс), то "скобки опускаются, знаки НЕ МЕНЯЮТСЯ"
Если перед скобкой стоит "-" (минус), то "скобки опускаются, знаки ВСЕ МЕНЯЮТСЯ" (т.е. если у нас a-(b+c), то открываем скобки, меняя в ней знаки, т.е a-b-c(у b,с был "+", стал "-"))
Если перед скобкой ничего не стоит, значит перед ней "+" (раскрываем скобки, не меняя знаков в ней).
Успехов!