Как понять, достиг ли пар насыщения, если мы уменьшаем объем воздуха, в котором этот пар...

Насыщенный пар - это пар который находится в динамическом равновесии со своей жидкостью
Если при уменьшении объема появятся на стенках сосуда капельки воды это и будет свидетельствовать о состоянии насыщения