Точить лясы - значит болтать пустяки, заниматься несерьезным, беспредметным разговором, т.е. болтать.
Набить карманы - значит наживать богатство (обычно нечестным путём), т.е разбогатеть.
Навострить лыжи - собраться уходить, пытаться тайком удрать, т.е. убежать.
Со всех ног - стремительно, очень быстро, т.е. быстро.
Поднять на ноги - смутить, взбудоражить, вылечить, потревожить, т.е. вылечить.
В задании нет фразеологизма к синониму дремать. Может, "Клевать носом"?