Отец Твардовского, крестьянин-кузнец, был раскулачен и сослан. Трагическая судьба отца и других жертв коллективизации описана Твардовским в поэме По праву памяти.
Был женат, имел двух дочерей — Ольгу и Валентину.
Умер Твардовский в Красной Пахре близ Москвы 18 декабря 1971.