Ответ верный, просьба не писать ерунду. Собирательные числительные, к которым относится пятеро, имеют в косвенных падежах при склонении те же окончания, что и имена прилагательные во множественном числе. и - пятеро, р - пятерых, д - пятерым, в - пятерых, т - пятерыми, п - пятерых