Я думаю что эта заслуга римлян,состоит в том что римский строй гибкий и подвижный и всегда давал возможность использовать разрывы в строю фаланги.то есть фаланга первой линии рвалась,а те кто шли позади разрыва,выдвигаются вперед и заполняют разрыв.так перед врагами всегда ровный строй.