По интонации предложения бывают восклицательные и невосклицательные:
Сегодня я гулял по парку.
Как красиво было в парке!
А по цели высказывания:
а) повествовательные. Сегодня я гулял по парку.
б) побудительные. Погуляй по парку, ведь такая хорошая погода!
в) вопросительные. Ты не хочешь сегодня погулять по парку?