Грамматическая основа: Арно- подлежащее, повернулся и побежал- сказуемое
Арно, Услышавший сзади себя
разговор,- обособленное прилагательное, выраженное причастным оборотом
Завив язык трубочкой- обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом
волны, шуршавшие о прибрежный гравий- обособленное прилагательное, выраженное причастным оборотом
выставив наружу только одну морду со всплывавшими наверх ушами -обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом
выскочив на сушу,-обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом
дедушку, вылезавшего боком из лямки - обособленное прилагательное, выраженное причастным оборотом