Брата(1 склонение,одушевленное, Род.падеж)
Люди(одуш, Им.падеж, 3 склонение)
Ночь(3 склонение,неодуш,Им.падеж)
На земле(1 склонение,неодуш,Предл.падеж)
Тучами(1 склонение,неодуш, Тв. падеж )
люди (множественное число) – склоняется как существительное 3-го склонения