I was made to help him. => Меня заставили помогать ему.
She was made to repeat the story. => Ее заставили повторить свой рассказ.- после выражений would / had rather => предпочел бы / had better => лучше бы и некоторых других:She would rather help them. => Она предпочла бы помочь им. You had better help her. => Лучше бы ты помог ей.- если в предложении два инфинитива соединяются союзами and или or, то перед вторым частицу to можно не ставить:I want to come and (to) see your new house. => Я хочу приехать посмотреть твой новый дом.