Сходства: являются частями нервной системы, управление с помощью нервных импульсов
Различия: соматический иннервирует поперечно-полосатую мускулатуру, мы можем контролировать соматические нервные импульсы (создавать или прерывать), соматический отдел связан с головным мозгом
Вегетативный отдел иннервирует гладкую мускулатуру (внутренние органы, железы и т.д.), не подвластен нашей воле, связан со спинным мозгом.