1. Если глагол обозначает действие, которое произошло до момента речи, то это глагол прошедшего времени (я говорю о действии, которое уже совершилось).
Если глагол обозначает действие, которое происходит в момент речи, то это глагол настоящего времени (я говорю о том, что происходит сейчас, в момент речи). Если глагол обозначает действие, которое буде т происходить после момента речи, то это глагол будущего времени (я говорю о том, что еще только произойдет).
2. глаголы прошедшего времени от других временных форм отличает суффикс Л (его называют еще суффикс прошедшего времени), ну и, пожалуй, родовое окончание, т.е. глаголы прошедшего времени изменяются по числам, а в единственном числе по родам (были - мн.ч., был - м.р., была - ж.р., было - ср.р.). Есть глаголы, у которых этот суффикс материально невыражен - нулевой (как окончание), но при образовании форм ед.ч. ж.р., ср., мн.ч. этот суффикс обнаруживает себя: рос - суффикс нулевой, НО росЛа, росЛо, росЛи.
3. Суффикс Л - формообразующий, он образует ФОРМУ глагола прошедшего времени. Именно поэтому он не входит в основу слова. Например, в слове росла основа будет РОС.
4. По окончанию глагола пр.вр. можно определить, во-первых, число. Если глагол стоит в единственном числе, то можно определить род - ж,м.,ср. У глаголов множественного числа прошедшего времени род определить нельзя (как у прилагательного во множественном числе).