Дееприч.:
Стоя на коленях,он молился.
Лежа на спине,он смотрел на звездное небо.
Сидя на корточках,он оценивающим взглядом осмотрел меня.
Долго,не спеша,он ковылял к дому.
Нареч.:
Она говорила стоя.
Вася ел лежа.
Он трудился сидя.
Есть надо не спеша.
Надеюсь,что правильно)