Глаголы неопределённой формы - это глаголы в начальной форме, их можно определить по вопросам: что делать? и что сделать? В основном у них на конце стоить буквосочетание -ть, но бывает также и -чь и очень редко -ти.
Например: ехать дышать видеть смотреть знать
печь беречь стеречь лечь
везти плести трясти