Да, эти изменения связаны друг с другом.
В ходе эволюции человек приобретал новые знания и умения, благодаря этому головной мозг увеличивался из-за чего увеличивался и объем черепа.
Человек научился изготавливать орудия труда, добывать огонь, а также обрабатывать с помощью этих умений пищу. Мощные челюсти были нужны, чтобы пережевывать сырое мясо, а когда в этом отпала необходимость, челюсть уменьшилась.