В зависимости от постановки задачи.
Обычно подразумевают землю.
Вообще то у машин спидометр измеряет скорость не относительно земли, а относительно поверхности, по которой едет машина
Например, машина едет по палубе корабля, плывущего по реке . Корабль плывёт со скоростью 10 км /час относительно берега, а машина едет по его палубе том же направлении со скоростью, обозначаемой на спидометре как 30 км/час.
При этом относительно берега машина едет со скоростью 40 км/час