Смотря какое тело. Вообще с помощью силы трения электроны переходят с одного тела на другое, при этом на одном из тел образуется переизбыток электронов и это тело будет электрически заряженным.
например если потереть эбонит и шерсть, эбонит зарядится минус, а шерсть плюс
а если стекло и шёлк, стекло зарядится плюс, а шёлк минус