Стрижи, ласточки - подлижащие, выраженные сущ.
ловили - сказуемое, выражен. глаг.
с криком - дополнение, выражен. сущ. с предл.
веселым - определение, выраж. прил.
в воздухе - обстоятельство, выраж. сущ. с предл.
добычу - дополнение, выраж. сущ.
крылатую - определение, выраж. прилаг.